所設(shè)計(jì)的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對(duì)于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來(lái)實(shí)現(xiàn)彎管加工。對(duì)于具有特殊加工要求的彎管，設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)、分解及相應(yīng)的輔助動(dòng)作，避免機(jī)械干涉，實(shí)現(xiàn)了彎管過(guò)程的自動(dòng)化。由于各類(lèi)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的工藝對(duì)象和工藝過(guò)程不同，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)主要采用三種方式 ：

① 直接采用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程的“自由度”高，可以根據(jù)不同的彎管要求，避免機(jī)械干涉進(jìn)行程序編制，但對(duì)人員的編程素質(zhì)要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入。

② 采用可編程控制器PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置、速度單元與觸摸屏的有機(jī)結(jié)合，直接輸人彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)到彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。硬件可靠性高、軟件易于維護(hù)和再次開(kāi)發(fā)。

③ 采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)，可充分利用計(jì)算機(jī)資源，多用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程、機(jī)械軌跡等比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了機(jī)械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。我們采用PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合的控制方式。

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